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詳細介紹
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藍芯科技該套系統通過3D快速成像技術，對物體表面輪廓數據進行掃描，形成點云數據，對點云數據進行智能分析處理，加以人工智能分析、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞技術，計算出當前工件的實時坐標，并發送指令給機器人實現抓取定位的自動完成。
利用3D視覺來識別散裝工件，控制機器人進行分揀
實時障礙回避
通過自動避障，提升生產安全性；無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體，提升生產效率。
機器人自動原點復位
機器人無論停在哪里，都可以自動回到原點；在測試中如遇到機器人緊急停止的情況，簡單一下按鈕，無論機器人處于任何姿態，都可以自動避開障礙物返回原點。
自動動作規劃
藍芯科技智能控制器3D無序分揀機器人系統無需對機器人進行任何示教，自動計算出*軌跡；能控制機器人在很深的箱子內進行抓取，提升系統集成效率。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），最高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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